ROS
活性氧自由基（ROS）的定义
自由基是含有孤电子的原子或原子团，活性氧是指化学性质活跃的含氧原子或原子团，包括超氧阴离子自由基、过氧化氢（H2O2）、单线态氧、羟自由基（HO·）、烷过氧化自由基、脂过氧化自由基等。
所谓的活性氧（ROS），概括地说，是指机体内或者自然环境中由氧组成，含氧并且性质活泼的物质的总称。
自由基是“试图从其他分子中夺取电子的分子，因为具有未配对的电子（不成对电子）”。这个代e79fa5e98193e4b893e5b19e31333433616138表是活性氧。
所以，最初它不是一个只涉及氧气的术语，但现在一般来说，所谓的自由基，与活性氧几乎相同的意思。
所谓的“自由”，是指“没有成对，不稳定”的意思。不稳定的分子想要变成稳定的形式。稳定最激进的方法是从外部带走电子。
它们是体内一类氧的单电子还原产物，是电子在未能传递到末端氧化酶之前漏出呼吸链并消耗大约2％的氧生成的。
包括氧的一电子还原产物超氧阴离子、二电子还原产物过氧化氢、三电子还原产物羟基自由基以及一氧化氮等。
辐射可以在体内产生活性氧，在跑步等消耗能量的运动时，它必然会产生。
扩展资料
活性氧（ROS）对人的危害：
氧是生命运动过程中不可缺少的一种气体，人们一旦处于缺氧或者供氧不足的环境中，就会感到憋气的痛苦甚至死亡。
所以，自从1770年代初英国人JosephPriestley发现氧以来，氧一直被人们认为是一种对人体百益而无一害的气体。
可是，不管是空气中的氧还是水中的溶解氧都具有较高的氧化性，与一般的金属铁一样，处于空气中的人体各部位都在不断地受到氧的腐蚀而“生锈”。
当然这种腐蚀与铁不同，它体现在人体的细胞水平上。特别是人体各种器官随着年龄的增大不断地老化更是这种腐蚀“生锈”的直观表现。
什么是ROS操作系统，具体是做什么用的？
ROS是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。
ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。
ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。
ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。
扩展资料：
ROS功能：
1、通道：ROS提供了一种发布-订阅式的通信框架用以简单、快速地构建分布式计算系。
2、工具：ROS提供了大量的工具组合用以配置、启动、自检、调试、可视化、登录、测试、终止分布式计算系统。
3、强大的库：ROS提供了广泛的库文件实现以机动性、操作控制、感知为主的机器人功能。
4、生态系统：ROS的支持与发展依托着一个强大的社区。ros.org尤其关注兼容性和支持文档，提供了一套“一站式”的方案使得用户得以搜索并学习来自全球开发者数以千计的ROS程序包。
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